电子警察系统应用技术方案之二
三、Vantage检测性能优势:
1、检测可靠性高
在电子警察应用,在任何天气及光照条件下,Vantage视频检测器均能实现95-98%的检测精度,近似于进口高档感应线圈检测器(反应时间好于10ms)的检测精度。Vantage采用了数字信号处理技术(DSP),这使其能够面临各种天气情况及光照条件的挑战,不论是白天还是黑夜、下雨还是晴天,它都能够精确、可靠的提供交通检测。不受天气或温度的影响,真正实现全天候的检测控制。
另外,在一些特殊路况条件下,还可以层叠放置2-3个虚拟检测区域,以提高检测的可靠性。
2、先进的视频检测算法
① 夜间检测难题的解决:在夜间检测时,Vantage系统会运行强制车灯检测算法(EHDA),当系统确定天色已黑时,它会自动运行EHDA算法,此算法将自动跟踪识别车辆前灯,从而减小夜间光线对检测精度的影响。
② 路面积水反光影响的解决:Vantage系统算法具有背景自适应、连续自动更新的功能,它能够识别路上的任何背景干扰因素,如积水反射光、抛洒物、树木和护栏的阴影等,如果有此类干扰背景存在于检测区域内,系统经过背景学习,会自动将它们定义为背景物质,从而实现可靠的检测。(苏州监控安装公司由星际网络提供支持)。
③ 车辆阴影影响的解决:Vantage系统具有专门的阴影处理算法(SDA),它能够有效的识别车辆及其阴影,将其定义为同一移动车辆,而不进行重复检测,从而消除阴影对检测精度的影响。
④ 恶劣天气变化影响的解决:Vantage系统有双重保障来解决此问题,一方面,当天气非常恶劣,图像对比度非常低时,系统会自动切换到故障安全模式,发出警报,视为到处都是车辆,注意安全行驶!另一方面,采用三阶段图像分析算法,如果系统确定检测区域的检测有效性较好时,系统便运行正常的检测模式(S1);一旦遇到恶劣天气的影响,如雨、雪、雾等,系统确定检测区域的检测有效性降低,系统会自动切换到(S2)模式,增加检测区域的灵敏度,实现精确的检测;当天气更为恶劣,检测区域的检测能力完全丧失时,系统便会自动切换到故障安全模式(S3),当天气转好,图像质量变好时,系统又会自动切换到正常检测模式。此三阶段图像分析算法有效地减小了恶劣天气对检测精度的影响。
⑤ 摄像机晃动影响的解决:在大风天气条件下,摄像机会产生很大的晃动,一般会影响图像处理,但Vantage系统采用了特殊的图像晃动补偿处理算法,避免了由于图像晃动造成的检测误差。
3、能够实现更多的检测功能
① 三个独立的现场结构设置:Vantage系统允许用户设置三个不同的现场虚拟线圈设置方案,其中一个用于正常交通状况下,另外两个用于特殊交通状况,如道路维修,临时道路交通状况等。三个结构设置可以相互切换,使设置工作更为简单。
② 主辅线圈联合控制功能(And/W):Vantage系统可以实现两个虚拟线圈配合控制一个通道输出,一般主辅线圈安装要有一定距离,只有当主辅两个线圈同时被不同车辆占用,并达到一定时间后,主线圈才发出一个检测信号,这对城市智能交通信号控制非常有用。
③ 过滤行人检测功能:在视频十字路口控制中,由于大量的行人,可能对检测有一定影响,而Vantage系统软件可以设置为行人过滤,可以避免由于行人经过而造成的误检。这一功能对多行人路口电子警察非常有用。
④ 逆行车辆过滤功能:当检测区域属性设置为行驶方向向下时,逆向行驶的车辆将被过滤掉,不予检测输出!
⑤ 眩光检测功能:当检测区域被车辆眩光充满时,则相应的输出通道便输出一个检测信号,从而降低眩光对检测精度的影响,此功能特别适用于路灯光线较差的路口控制。
⑥ 绿灯强制通行功能(Green/Input):此功能在国内应用较少,它是为了使快速行驶车辆顺利通过绿灯路口,而不需紧急刹车而设置的。当路口绿灯将要变成红灯时,而此时离路口一定距离的地方有车辆经过预设的专用虚拟线圈,那么此时的绿灯会延时,延时多久可以设置,一般由虚拟线圈与停车线的距离而定。
四、工程示例:
1、摄像机安装高度
大约在9.2~15米之间,只要图像清晰、车辆图像足够大,摄像机安装越高越好,并尽可能固定在检测区域的中间位置,建议安装高度在10米左右。如果不能满足这种要求,要尽可能的避免遮挡问题。另外,尽可能将摄像机固定在稳固的立柱上,特别是长期应用。
2、摄像机安装视域
摄像机视域取决于它的安装高度和镜头,一般摄像机视距为其安装高度的10倍。Vantage视频车辆检测器,具有0-100米的有效检测范围,可以同时检测4条车道,一般摄像机的视域要能容纳4.5~5条车道,为了保证检测的精度,要尽量确保视域中车辆停止线保持水平,右图为标准的视域范围:
3、检测区域的设置
虚拟线圈的大小一般接近于我们的大拇指肚大小,基本上与图像中夏利轿车的尺寸相同,这样可以避免漏检较小的车,又能保持较好的灵敏度。虚拟线圈的放置位置不一定在每条车道的正中间,而是可以根据摄像机的视角略微偏移向某一侧,基本上要根据大多数车辆的行驶轨迹而确定。(苏州监控安装公司由星际网络提供支持)。
每路视频图像最多可以设置24个虚拟线圈,也就是说它可以取代6个4通道的感应线圈检测器!每路视频图像有4个独立的通道输出,可以随意定义虚拟线圈的输出通道。如果必要,还可以将多个检测线圈重叠放置,设置主辅线圈,进行联合控制。所有设置通过面板鼠标即可完成。
4、对摄像机的要求
用于视频检测的摄像机必须是固定式的,云台摄像机通常不适合用于这种检测。不论是用于十字路口控制还是交通数据采集,对摄像机都要有一个最低的要求:
① CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)
② 1/3 CCD适应昼夜亮度变化,自动亮度调节,在夜间照度水平低于0.1 Lux或日间照度达到10000 Lux时所产生的视频图像仍为可用视频信号并具有可分辨特性;
③ 图像水平分辨率应在500线以上,垂直分辨率在350线以上;
彩色摄像机也可以使用,但要注意,彩色摄像机的灵敏度通常要比黑白摄像机低4倍左右,这样最大的影响是在晚上,在这种低对比度条件下检测的性能会很差。
5、使用VRAS远程管理软件设置
如果您想通过远程设置管理,使用VRAS软件模块即可。我们可以通过VRAS软件对Edge2检测模块进行远程控制,可以设置检测区域的参数以及对检测模块进行各种操作,它为Vantage系统提供以下主要功能:
★ 远程浏览现场图像,单帧或连续帧两种模式
★ 浏览多个Vantage摄像机的图像
★ 为每台摄像机重新设置检测区域
★ 远程执行系统诊断
★ 远程获得交通统计数据
Vantage视频车辆检测器采用闪存的方式可以将参数设置存储起来,以防止数据意外丢失,即使有意外断电的情况也不会带来损失!另外,如果您想用Edge2模块再采集一些交通数据,也没有问题,不必更换硬件,只需用我们提供的VSU软件模块将Express数据采集程序写入到Flash闪存中即可,非常方便!
五、Edge2硬件特点及技术指标
1、主要功能及特点
① 单、双路视频输入;
② 每路摄像机图像能够设置24个检测区域;
③ 每个Edge2具有4个通道输出,通过增加扩展模块,可以设置多达24个的通道输出;
④ 检测区域之间可以设置成“And”逻辑功能,来提供联合控制;
⑤ 每一个检测区域当有车辆存在时,可以持续输出一个存在信号;
⑥ 可以对系统进行远程设置及状态监控;
⑦ 采用FLASH闪存存储,使处理器具有编程能力,并能够实现多种应用;
⑧ 通过串口进行软件升级,不需要修改硬件,同时增加了编程及数据储存的FLASH存储空间;
⑨ 易于操作的主菜单接口界面,使系统设置或维护不需要电脑即可完成;
2、接口指标
① 输入:BNC视频输入,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
② 输出:BNC视频输出,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
③ 75 Ohm或Hi-Z视频输入端口
④ USB型鼠标接口
⑤ DB9针RS232接口
⑥ RJ45与扩展模块连接接口
3、工作环境
① 环境温度:-37℃~+74℃
② 环境湿度:0%~95%,无冷凝
③ 电源:12VDC或24VDC(490/280mA)
六、电子警察系统组成
Vantage视频车辆检测器是电子警察系统的感应触发部分,在本方案中就不再论述车牌识别及摄像机等系统其它组成部分。(苏州监控安装公司由星际网络提供支持)。